天理教是一个什么教义？出现在哪个时期？

　　嘉庆十八年九月十五日，发生了天理教教民攻入紫禁城皇宫的事件。在这场动乱中，绵宁的勇敢表现，更使他在内廷上下，威望大增，也极大地巩固他的储君地位。

　　天理教本来是白莲教的一支，因人员按乾、坤、坎、离、震、艮、兑八卦编排，，所以又叫八卦教，教徒遍布河北河南、山东、山西、北京等地。在北京掌管坎卦的首笋叫林清。他是北京大兴人，当过药铺学徒、商店伙计，也在衙门里干过差事。他到过东北关外，还在大运河上当过纤夫。后来，林清住到北京郊外宋家庄外甥家，替外甥照料家务。他在宋家庄经人介绍参加了八卦教。因为他见多识广，为人仗义，不爱钱财，被推举当了教首，掌管坎卦，积极筹划起义。林清自称是弥勒佛转世，他口才很好，讲话极具鼓动性，又善于结交人，很快就吸引了不少人人教。就连皇宫里的太监，也有许多受他影响入了教，还表示愿意为日后起事做内应，帮助起义军攻进皇宫。

　　为了使八卦教各部人马能协同一致 ，林清几次去河南滑县同震卦首领李文成离、卦首领冯克善等人建立联系。他们商定八卦以震卦为首，李文成统领八卦，而林清则是整个天理教的“当家的”，包括李文成在内的八卦教各位首领都要向他磕头。这样，天理教就建立起了严密的组织。他们又在河南滑县和北京郊区多次聚会，共商起义大事。

　　众人选举林清为天皇，冯克善为地皇，李文成为人皇，约定第二年(嘉庆十八年，1813)闰八月十五日午时同时起义，林清带人由北京直接攻打皇宫。李文成叮嘱林清说：“你的人少，滑县人多，我回河南以后就选派精明强壮的，让他们扮成商人、小贩，陆续前来帮助你。你一定要等滑县兵到了再起事。”林清答应了。他们又约定用“二八中秋，黄花落地”作为口号。“二八”是指嘉庆十八年的第二个八月，也就是闰八月，“黄花落地”是暗示大清王朝将在这一天结束。