国家航空和宇宙航行局的双轴飞行器:能够探索最艰难地形的变形漫游者

　　由一对两轮车组成，美国国家航空航天局的DuAxel被设计成在月球、火星和更远的地方沿着陨石坑的侧面和接近垂直的悬崖下降。

　　一辆漫游者在岩石地形上滚动，它的四个金属轮子发出咔嗒咔嗒的声音，直到它们遇到一个看似不可逾越的危险:一个陡坡。下面是一个潜在的科学目标宝库。对于典型的火星车，操作员需要找到另一个目标，但这是DuAxel，一个为类似情况而制造的机器人。

　　漫游者实际上是由一对两轮漫游者组成的，每一个都被称为阿克塞尔。为了分而治之，漫游者停下来，放下底盘，把它锚定在地上，然后基本上一分为二。随着双轴（简称“双轴”）的后半部分牢固就位，前半部分脱离并在单个轴上滚动。现在，连接两半的是一条系绳，当引导轴接近危险点并沿着斜坡下降时，系绳会解开，使用存放在轮毂中的仪器来研究一个通常无法到达的具有科学吸引力的位置。

　　去年秋天，在莫哈韦沙漠的一次实地测试中，这种情况发生了。当时，美国宇航局南加州喷气推进实验室的一小组工程师对模块化漫游车进行了一系列挑战，以测试其设计的多功能性。

　　JPL的机器人技术专家伊萨·内纳斯说:“杜阿克塞尔在野外表现非常出色，成功地展示了它接近具有挑战性的地形、锚定、然后脱离拴着的阿克塞尔漫游者的能力。”“然后，阿克塞尔自动沿着陡峭的岩石斜坡移动，不需要机械臂就能部署仪器。“

　　创造两个单轴漫游车的想法是为了最大限度地发挥多功能性:四轮配置使其能够在崎岖的地形上行驶很远的距离；两轮版本提供了更大的火星车所不能提供的灵活性。

　　“杜阿克塞尔打开了通往行星体上更极端地形的通道，如月球、火星、水星，可能还有一些冰世界，如木星的卫星欧罗巴，”内纳斯补充道。

　　这种灵活性是在考虑到这些不同世界的坑壁、坑、陡坡、通风口和其他极端地形的情况下建立的。这是因为在地球上，一些研究地质学的最佳地点可以在岩石露头和悬崖表面找到，在那里过去的许多层清晰地暴露出来。它们很难到达这里，更不用说在其他天体上了。

　　对于JPL的行星地质学家劳拉·克尔伯来说，这款探测车的机动性和到达极端位置的能力是一个诱人的组合。“这就是为什么我觉得阿克塞尔·罗孚很讨人喜欢，”她说。“它不是总是试图保护自己免受摔倒或翻倒等危险，而是设计来抵御这些危险的。”