《泛海》一诗是王守仁在什么时候写的？背景是什么？

　　36岁的王守仁离开北京，在对父亲的短暂探视之后，王守仁带着随从，踏上了前往被贬的贵州龙场驿站的道路。在那里，他将经受有生以来最沉重的痛苦。

　　仲夏之际，王守仁到达钱塘。坏消息又跟随而来。刘瑾对王守仁已经恨之人骨，必欲置之死地，特意派人一直尾随盯梢，企图暗中杀害他。王守仁星夜来到钱塘江边，他把一双鞋甩在岸边，一顶斗签漂于水上，又做了一首绝命诗，装作“投江”的样子，才侥幸摆脱了阉党的追杀。

　　随后，他登上了一艘商船向舟山进发。命运多舛的王守仁又在徒中遭遇飓风，一夜漂泊之后，船到了福建。他身心交瘁，步行了几十里山路，才来到一座寺庙前，他想在那里求宿一夜， 寺僧拒绝了。他只好又到了一所荆棘丛生的野庙，伏在香案上很快睡着了。半夜，只听得老虎在外面一声声吼叫，却不敢进来。僧众们见他一夜平安，都惊呆了，说：“这人没让老虎吃了，一定不是常人。”经历了九死一生之后，王守仁再次萌生了避祸他乡的想法。当时有位异人对他说：“汝有亲在，万一瑾怒，逮尔父，诬以北走胡，南走粤，何以应之？”王守仁觉得此言有理，于是打消了远适避祸的念头，他当即题诗一首《泛海》：

　　险夷原不滞胸中，何异浮云过太空？夜静海涛三万里，月明飞锡下天风。客行日日万锋头，山水南来亦胜游。布谷乌啼村雨暗，刺桐花暝石溪幽。蛮烟喜过青扬瘴，乡思愁经芳杜洲。身在夜郎家万里，五云天北是神州。

　　艰难旅程，他仍以这豪迈的气魄鼓舞自己。那是一条曲折的路，王守仁和他的随从从武夷，，到江西，过长沙、元州，进入贵州玉屏，一路风餐露宿。正德三年三月，经过一年又三个月的艰难脸阻，他终于抵达贵州龙场驿谪所。

　　这完全是一个心灵磨砺的旅程。繁华的京城、富庶的江南都已遥不可及。期持制廷的开恩，已经不可能了。有谁还会记得在这荒蛮之地，有这么一个空怀一腔热血的人呢？