“火柴头”彩排展示了美国宇航局的OSIRIS-REx飞船掠过小行星表面

　　昨天，OSRIS-REx号宇宙飞船进行了采样序列的最后一次练习，在进行回燃之前，在南丁格尔采样点上空达到了大约131英尺(40米)的高度。南丁格尔，OSIRIS-REx的主要样本采集点，位于贝努鸟北半球的一个火山口内。

　　大约四个小时的“匹配点”彩排让飞船经历了采样序列的四个机动动作中的前三个轨道偏离燃烧，“检查点”燃烧和匹配点燃烧。检查点是指航天器自动检查其位置和速度，然后将轨道向下调整到事件的第三个机动点。匹配点是航天器与贝努鸟的旋转相匹配的时刻，以便在降落到目标点之前，与样品点正上方的小行星表面同步飞行。

　　在离开其0.6英里(1公里)的安全轨道四小时后，欧西里斯-雷克斯在贝努鸟表面上方大约410英尺(125米)的高度执行了检查点机动。从那里，飞船继续下降八分钟，进行火柴头燃烧。在新的轨道上又下降了三分钟后，飞船到达了大约131英尺(40米)的高度——这是飞船离贝努鸟最近的一次——然后进行了一次后退燃烧以完成排练。

　　在排练过程中，飞船成功地将采样臂“接触式采样装置”从折叠、停放位置展开到样本采集配置。此外，航天器的一些仪器收集了科学和导航图像，并对采样点进行了光谱观测，这将在样本收集活动期间进行。这些图像和科学数据在事件结束后被下载到地球上。

　　由于宇宙飞船和贝努鸟目前距离地球约1.79亿英里(2.88亿公里)，宇宙飞船接收用于指挥它的无线电信号大约需要16分钟。这种时间延迟使得排练期间无法从地面现场指挥飞行活动。结果，飞船自动完成了整个排练过程。在彩排开始之前，OSRIS-REx团队将活动的所有命令上传到宇宙飞船，然后提供“开始”命令开始活动。10月份的实际样本收集活动将以同样的方式进行。

　　第二次演练为飞行任务小组提供了在采样事件的前三次操作中导航航天器的练习，并提供了一个机会来验证航天器的成像、导航和测距系统在下降序列的第一部分是否按预期运行。

　　匹配点预演还证实，欧西里斯-雷克斯的自然特征跟踪(NFT)制导系统在匹配点燃烧后准确地估计了航天器的轨迹，这是样本采集头接触贝努鸟表面之前的最后一次机动。这次演习也是首次使用航天器上的危险地图。危险地图描绘了可能对航天器造成潜在危害的区域。如果飞船探测到它正在接近危险区域，一旦到达16英尺(5米)的高度，它将自动后退。虽然OSIRIS-REx在演习中没有飞得那么低，但它确实使用了危险地图来评估其预测的着陆轨迹是否会避免表面危险，并发现在演习期间航天器的路径会允许在样本地点南丁格尔安全着陆。

　　在飞船下降的最后几分钟，欧西里斯-雷克斯还为NFT导航系统收集了新的高分辨率导航图像。这些贝努鸟地标的详细图像将用于采样活动，并将使航天器能够精确瞄准非常小的区域。