历史故事“围魏救赵”的经过是什么？

　　公元前354年，赵国出兵攻打卫国，迫使卫国成为自己的居国、卫国原来是魏国的居国，这时候被赵国攻打，等于从魏国的嘴里抢肉吃，魏国当然不能容忍。于是，魏国就派庞涓为大将，率领五百乘战车伐赵，包围了赵国的都城邯郸。

　　赵军顽强地抵抗魏军，牢牢保住了邯郸城，但是，日子长了，赵军渐渐感到支持不下去了。第二年，赵国派出使臣去向齐国求救。齐国虽然也是一个大国，但国力还没有魏国强大而且曾被魏国打败过，究竟出不出兵救援赵国呢?齐威王一时定下决心。经过一番激烈的辩论，才取得了一致意见。

　　大家认为，如果魏国打垮了赵国，魏国的势力就要更加强大，这对齐国更加不利。于是齐威王决定接受赵国的请求，出兵救赵。齐威王决定出兵赵以后，起初想叫孙膑担往大将，统帅全军。孙膑推辞说：“我是个受过刑的人，还是请大王另选别人吧？”于是，齐威王改派田忌为大将，任命孙膑为军师，叫他坐在一辆有篷子的车子里，给田忌出谋划策。

　　那时候，邯郸在魏军的围攻下，情况非常危急，田忌决定率领大军直接开赵国，去解邯郸的围困，孙膑对田忌说这不是一个好的办法，田忌说”赵国的都城都快保不住了，除了直接去解救外，还有什么更好的办法呢?”孙膑说要想解开一团乱丝，只能用手指慢慢地去理，不能强担硬扯。要劝解两个人打架，只能从旁劝说，不能自己参加进去。解围的道理也是这样，只能采取避空击虚的策略，不必去正面交锋，而是要去乘虚攻击敌人的后方。敌人看到形势不利，自然就会解围而走了。现在魏国已经把精兵全部调到前线，留在国内的不过是些老弱残兵。您不如直接攻打魏国的都城大梁，占据它的交通要点。邯郸城下的魏军得知后，必定要回救大梁。这样，既可解邯郸之困，又可调动敌军，使他们来回奔跑。然后，您再选择有利的时机消灭他们，这不是一举两得吗?

　　田忌完全同意孙膑的意见，立即兵发大军，魏国得到消息，飞马告之庞涓。庞涓大惊，赶快下令退兵，回救大梁。于是邯郸之围道解。

　　孙膑知庞涓回军，早伏兵在魏军必经之路——桂陵，似逸待劳，并派出兵力去引诱魏军。

　　庞涓一遇齐军，急欲与战，结果正好钻进了齐军的包围圈。庞涓还没弄清是怎么回事，他的军队就被打了个落花流水。