为什么会发生刘备鞭打督邮这件事情？它的经过是什么？

　　一天晚上，县太爷偷偷派人送来一封密信，告诉刘备，督邮这次到安喜，明是视察，暗是要解除刘备的官职。不过，只要刘备送上一份耀眼的厚礼，就会平安无事。信的末了，还嘱咐刘备赶快拿定主意并将此信焚毁。看完书信，刘备又气又恼，暗暗思忖，不说自己拿不出那么多钱财送礼，就是有了，也决不于这种阿谀奉承的事。便叫来关羽、张飞，商议对付办法。还没等刘备把话说完，张飞就跳将起来，主张连夜赶到驿馆，放一把大火，把那狗官活活烧死。关羽认为还是弃官出走，另找出路为好。刘备考虑再三，决定明天主动登门求见督邮，摸清情况，再见机行事。

　　第二天一早，刘备就单身赶到驿馆，送上拜帖，要求督邮接见。谁知等了半天，里面传出话来，说是督邮大人尚未起床，暂不会客。刘备怕错过时机，只得忍气吞声守在门外。眼看日上三竿，刘备又呈上拜帖，不一会，馆内走出一个管事模样的人，先笑嘻嘻地瞟了刘备一眼，见他两手空空，马上板起脸孔说道：“督邮大人身体不佳，你一个小小县尉，竟敢前来打扰，该当何罪！”气得刘备转身便走，回到住所越想越恼火，决定宁愿丢掉官职，也要狠狠治一下这作威作福的贪官。便叫张飞赶快收拾行李，又把县尉印绶受系在腰上，叫关羽跟他一起去找督邮。

　　两人闯进驿馆，督邮正在大厅内与人饮酒作乐。未等刘备开口，只听督邮喝问：“你是何人，竟敢私自闯入大厅？”刘备报上姓名，督邮又冷冷一笑，问道：“县尉是何出身？”刘备回答：“本是中山靖王后代，这次立有战功，才当上了县尉。”督邮一听，便破口大骂：“胡说！你冒充皇家宗室，虚报功绩。朝廷派我到此，就是要罢你的官，治你的罪。”

　　刘备顿时怒火填膺，大声喊道：“我得到郡太守的密令，也正要拿你这赃官治罪。”说罢，刚想跨步上前，只听身后一声怒吼，张飞已冲进大厅。刘备便道：“把狗官抓起来。”督邮见势不妙，返身就往桌子底下钻去，早被张飞一脚踢翻酒席，伸手揪住督邮，直挺挺地把他举了起来，吓得督邮手脚在空中乱舞，大叫“饶命，饶命啊！”这时，督邮手下军士闻讯赶来，正要动武，只听门外一片喧嚷，刘备部下和城内百姓，已将驿馆团团围住，吓得爪牙们魂飞魄散，不敢喘口粗气。

　　刘备走到门外，向百姓说明情由，便同关羽、张飞将督邮带到城外，牢牢缚在树上。刘备折下身边柳树枝条，怒睁圆目，猛地朝督邮抽去。