历史中明朝的“靖难之变”发生在什么时候？

　　1368年，朱元璋登基做了皇帝后，进行了一系列的政治改革，把军政大权牢牢地掌握在自己的手中。他为了使自己的帝业能传万世，第二年就定下了分封诸王的制度。

　　朱元璋共有二十六个儿子，其中长子朱标被立为太子，第九子早死，皇子朱楠未封。其余的二十三个儿子，从1370一1391年，先后三次被封为亲王，分赴全国各个战略要地驻防。朱元璋规定，封在各地的亲王不能过问地方的民政，他们是皇帝在地方军权的代表，是地方守军的监视人，掌握着地方的军事指挥权。封在北方边塞的亲王，除了要监视地方的官军，镇压人民反抗外，还担负着防御蒙古贵族侵扰的重任，朱元璋就把自己最宠爱的儿子分封在这里。

　　朱棣是朱元璋的第四个儿子，自幼聪明好学，朱元璋对他尤为喜爱，曾经有过立他为太子的想法，只是在一些大臣的劝阻下才放弃了这一打算。1370年， 朱元璋第一次分封诸王时，朱棣就被封为燕王。1378年，朱元璋正式定都应天（今南京）后，亲王们都已逐渐长大成人，朱元璋让他们陆续分赴各自的封地。1380年（明洪武十三年）4月16日，燕王朱棣正式来到自己的封地北平（今北京）就藩。

　　因为朱棣就藩北平担负着防御蒙古贵族侵扰的重任，所以朱元璋不仅让他的军队比其他亲王的军队编制大，而且还准许他除大事报告朝廷外，可以决断军中的小事。朱棣曾多次奉命出塞巡边，率军出征，在边地筑城屯田方面，也取得了很大的成绩。朱元璋非常高兴，朱棣的名声和实力也就越来越大了。

　　朱元璋以为把军权交给自己的亲骨肉，他的基业就万无一失了。万万没想到，就在他死后不久，他的儿子朱棣和孙子朱允纹，为了争夺帝位，竟然打了起来，这就是发生在1399年的燕王朱棣夺位的“靖难之变”。