李世民听了部下的意见，最后制定了怎样的作战计划？

　　屈突通、封德彝等反对这种意见。他们说:“我们的军队已经是疲劳万分，而王世充有坚固的城防可守，短时间内，洛阳不可能攻克。窦建德亲率精锐前来，士气旺盛。我们腹背受敌，这可不是万全之策。不如暂时撤军，退到新安，观察形势的变化，另外寻找机会，再作打算。”

　　两种意见，互相辩论，相持不下。

　　李世民分析了双方的意见，认为薛收等人的看法是正确的。他说:“王世充士卒精疲力竭，粮食已经吃完，将领没有斗志，士气非常涣散，不用再花很大气力进攻，就可以取得胜利。窦建德在河北发展得很顺利，从上到下，骄傲轻敌，这是我们可以利用的点。当前，我们必须赶快进驻虎牢，占据这个战略要地,堵住窦建德西进的咽喉要道，这是关键的一着棋。夏军要是冒险来攻，我们凭借虎牢关的天险，不难打败他们。如果夏军举棋不定，行动迟疑，不和我们决战，那也很好，只要再有个把月的时间，王世充就崩溃了。我军攻下洛阳，士气必然大振，那时再收拾夏军，也有必胜把握。窦建德前来送死，免得我们再长 途跋涉，远征河北。举消灭郑、夏，这还不好吗?反过来说，如果我们不赶快行动，让夏军进入虎牢，同王世充联合，使郑军受到鼓舞，那对我们就太不利了。”最后，李世民以十分坚决的口气说道:“一战两胜，在此一举，就这么决定了!”

　　李世民让屈突通辅佐齐王李元吉等，继续围困洛阳，他亲率三千五百士卒，向东疾驰，三月二十五日，到达虎牢。

　　第二天，李世民和尉迟敬德等四人，到虎牢以东二十多里的地方，观察窦建德的军营。在路上他对敬德说:“我带着弓箭，您有利槊，就是敌人有百万大军，又能把我们怎么样!槊是一种兵器，敬德是使槊的好手。李世民又说:“敌军如果遇上我们，他赶快退走，那才是上策。”到了离夏军营阵三里左右的地方，碰上了窦建德的巡逻兵，巡逻兵还以为他们是唐军的前哨呢!李世民大声喊道:“我，就是秦王!你们不认识吗?”然后弓弯箭响，射倒一名夏兵。