火星直升机 Ingenuity 因异常而中止最近的飞行尝试

　　NASA 的火星直升机 Ingenuity 本月早些时候没有按计划起飞。Ingenuity计划于 9 月 18 日进行第 14 次红色星球出击，这是一个相对较短和简单的跳跃，将展示小型直升机以略高的旋翼速度飞行的能力——每分钟2700转，而不是通常的2537转。

　　周二(9月28日)，美国宇航局南加州喷气推进实验室的 Ingenuity 副运营负责人 Jaakko Karras写道：任务团队正在做出这一调整，以应对火星大气层，随着这颗红色星球 Jezero 陨石坑底部的季节变化，火星大气层略有变薄。

　　Ingenuity 于 9 月 15 日进行了高速旋转测试，其叶片以 2800转/分的速度旋转一段时间，同时它仍留在地面上。一切顺利，为 9 月 18 日的飞行铺平了道路。但是那天 4 磅（1.8 公斤）的直升机并没有起飞。

　　“事情是这样的，在飞行前的自动检查过程中，Ingenuity检测到两个小型飞行控制伺服电机(或简称为‘伺服’)出现异常，并做了它应该做的事情——它取消了飞行。”Karras写道。

　　Ingenuity 有六个伺服系统，两个转子中的每一个都有三个。小马达调整转子的螺距，使直升机在飞行过程中控制其方向和位置。

　　“伺服电机比旋转转子的电机小得多，但它们做了大量的工作，对于稳定、可控的飞行至关重要。”卡拉斯写道。

　　9 月 18 日的飞行前测试分析表明，Ingenuity 的两个舵机在“舵机摆动”检查期间轻微振荡。Karras 写道：该团队仍在努力确定原因，但这可能是由于伺服齿轮箱和连杆的磨损增加。

　　“9 月 21 日和 9 月 23 日，Ingenuity 通过了两次额外的伺服摆动测试，所以这个问题并不完全可重复。”Karras 写道。“我们有许多工具可用于解决异常情况，我们乐观地认为我们很快就会克服它并重新开始飞行。”

　　但轨道动力学将使 Ingenuity 至少再停留几周。火星现在处于“太阳合相”，这意味着它位于太阳与地球的另一边。我们的恒星可能会破坏或干扰两颗行星之间发送的通信，因此 NASA 已停止向Ingenuity 及其其他红色星球机器人发送命令——包括 Ingenuity 更大的合作伙伴，毅力漫游者——直到 10 月中旬，届时火星将更多地到来清晰可见。

　　“然而，Ingenuity 在此期间不会完全闲置；Ingenuity 和 Perseverance 将被配置为通过大约每周一次通信来保持彼此的陪伴，Ingenuity 将基本系统健康信息发送到Perseverance上的基站。”Karras 写道。“一旦我们脱离合相，我们将在地球上收到这些数据，并将了解 Ingenuity 在火星上相对不活动的长时间内的表现，在合相的另一边见！”