李世民带兵出击宋金刚，不料因为睡觉差点被活捉？

　　李世民熟读孙子兵法，知道“知己知彼，百战不殆”这一作战精神，因此他经常亲自去探听宋营消息。

　　一天他带领几十名骑兵去侦察宋营情况。来到一个山头之后，他命士兵分头行动，自己只和一个贴身侍卫在山头等候。士兵们走后，李世民先察看了一下附近地形，然后坐在一棵树下耐心等待众军士，久等不来，又加之连日行军劳乏，不由得酣然睡去。贴身侍卫在旁边守护了一会儿，也禁不住瞌睡虫的诱感睡着了。这下可坏了，因为这里离宋营不远，经常有宋军巡逻兵出现。果然，过了一会，一队宋金刚的巡逻兵便从山下爬上来，发现李世民，惊喜万分，悄悄包抄过来，想抓个活的。

　　说来也巧，一条蛇追捕一只老鼠，从躺在地上睡觉的贴身侍卫脸上蹿过。贴身侍卫惊醒之后，立刻发现了敌情，忙把李世民叫醒。李世民一睁眼， 也看清了眼前形势。他也真不愧为领兵大将，不慌不忙，翻身上马，拉弓搭箭，“嗖、嗖”几声箭响，前面的宋兵应声倒下。然后打马迎着宋兵就冲过来，贴身侍卫紧随其后，二人也不恋战，抓起一个宋兵，便打马扬鞭，绝尘而去。宋军巡逻兵均为步兵，追又追不上，只能眼睁睁看着李世民安然逃脱回营。

　　回到大营，李世民当即审问虏来的宋军巡逻兵，得到的消息使他大吃一惊。原来李世民派李孝基率领一队唐兵去攻打夏县，宋金刚得到消息，已派尉迟敬德去救援夏县。这尉迟敬德智勇双全，李世民早已久闻其名，如果他去救援夏县，李孝基不就十分危险了吗？

　　众将闻听此事，也都心中焦急，惟恐李孝基吃亏。秦琼、殷开山二将自告奋勇，前去支援李孝基。李世民略一思忖，便道：“如此甚好。不过，如果万一李孝基失利，你二人一定要理伏在途中，袭击宋军。”

　　二人得令而去，走到美良川便得到李孝基兵败被捉的消息。二人一合计，便决定埋伏在尉迟敬德回宋营所必经的美良川，袭击宋兵。