尉迟敬德是如何对待唐军的？唐军和郑军对战形势如何？

　　当天，李世民率领五百骑兵外出，突然和王世充率领的一万多骑兵遭遇，唐军陷入重围之中。王世充手下名将单雄信，立功心切，直逼世民，举枪就刺。正在这时，尉迟敬德飞马而来，怒吼一声，把单雄信刺伤落马。郑军名将受伤，敬德声威逼人，王世充的军队稍稍退了一点，敬德趁机保卫李世民冲出了重围。可是，还有不少人仍被郑军包围着，他俩又率领骑兵再冲进去，左砍右杀，无人敢挡。正好，屈突通率领大批唐军赶到，双方激战，郑军大败，被杀死和俘虏七千多人，王世充单人落荒而逃。

　　尉迟敬德不计较个人恩怨，不因为被囚而产生不满，相反，仍然忠诚于唐军，这样，李世民更了解他，也更信任他了。这次战事以后，李世民赏赐敬德一箱金银，表彰他的好品德和在危险之中奋勇杀敌的卓越战功。

　　在以后的几个月中，王世充的将领和地方官，陆续有人投降唐朝，形势对郑军日益不利。

　　中六二一年二月的一天，趁唐军转移营地的时候，王世充突然率领两万精兵，前来交战。唐军营寨还没立起来，军队自然有些乱，形势不利，很多将领担心这个仗打不赢。李世民登上高处，仔细察看了郑军的情况以后，对左右的将领们说:“王世充倾巢而出，不留后备，想冒险一战，侥幸成功，这是他力量不足的表现，只要各位努力作战，这一仗打垮了他，以后他就再不敢出战了。”他命令屈突通率领五千步兵，先出发和郑军交战;临行之前交代屈突通，接战以后，烧起烟火，报信给他。浓烟升起之后，世民率领他的精锐骑兵，冲向郑军，和屈突通的部队，合力作战。

　　这支骑兵是由他精心挑选的最勇敢善战的战土组成的，共有一千多人，全穿黑衣黑甲，分为左右两队，由名将秦叔宝(就是小说里的秦琼)、程知节(就是小说里的程咬金、尉迟敬德、翟长孙分别率领。每到战争的关键时刻，李世民常常也穿起黑衣黑甲，亲自率领这支骑兵为前锋，把敌人冲垮。这一天，这支骑兵也的确发挥了它的作用，他们冲到哪里，哪里的郑军就倒了霉。那真是所向披靡,无坚不摧!