国家航空航天局大胆的小行星抢劫:奥西里斯-雷克斯标签的挑战

　　美国宇航局的第一个小行星样本返回任务，OSIRIS-REx，将在2020年10月20日大胆尝试“标记”小行星贝努鸟——触摸它的表面并收集样本返回地球。

　　该任务的目标着陆地点南丁格尔采样点只有几个停车位宽，周围是对OSRIS-REx构成危险的建筑大小的巨石。宇宙飞船将小心翼翼地向下导航到采样点，伸出采样臂并接触贝努鸟的表面几秒钟。

　　一旦接触，收集器头将点燃一瓶氮气来搅动松散的材料，然后这些材料被捕获在航天器的收集器头中。短暂接触后，欧西里斯-雷克斯将启动推进器，远离贝努鸟，航行到离小行星安全的距离。

　　该航天器将于2021年离开贝努鸟，并于2023年9月24日将样本交付给地球。

　　当我们开始从远处接近贝努鸟时，它开始充满了摄像机的视野，看起来就像我们想象的那样，有几块巨石突出。

　　但是当我们越来越近的时候，我们期望看到一个非常沙质的表面，这里和那里可能有一些巨石，我们看到的是非常少的沙子。我们看到了这些山，我们看到了巨石，我们看到了岩石，我们看到了很少的区域有我们期待的和我们设计的沙面。

　　我们以前从未这样做过。我们实际上要收集一个样本，并带回地球，供科学家进一步检查。

　　为了实现这一目标，奥西里斯-雷克斯航天器在过去两年里一直在贝努鸟周围航行，对其进行了非常详细的研究，并克服了贝努鸟提出的一些挑战。

　　我们在贝努鸟寻找直径50米、相对平坦、覆盖有细粒材料的位置。我所说的细粒材料是指一毛钱大小或更小的东西。

　　我们意识到，在贝努鸟没有一个地方能接近这个标准。我们看的每一个地方都太小了，布满了巨石。因此，我们实际上不得不在小行星上空飞行一些额外的近距离，并重新思考我们获取样本的整个计划。

　　在对贝努鸟进行了额外的观察之后，我们不得不向下选择四个地点，然后返回并进一步调查这些地点，以选择最终的主要样本地点。

　　我对夜莺的第一印象是——那是我最不想去的地方。但是当我们开始观察其他站点时，我们看到了一个，这可能是最可采样的站点之一，第二，我们在导航能力和联系能力方面表现出色。

　　自然特征跟踪的工作原理很像人类的思维，因为我们一路上会拾取地标。当我们下降时，我们看地面上的特征，我们给计算机编程来识别某些特征。它拍了一张照片，说——这个特征不是我期望的那样，它有点偏侧，根据它的点和那个特征在相机位置上显示的位置来更新它的位置。

　　TAG事件是我们的触摸和移动事件，实际上我们将在那里从小行星贝努鸟取回样本。

　　我们从一系列的动作开始，其中一个是检查点燃烧，这是我们将实际检查我们相对于采样点的位置和速度的地方。

　　然后大约十分钟后，火柴头燃烧，将使我们相对于表面的水平速度归零，然后大约十分钟后，我们与塔格萨姆接触，点燃气瓶，然后后退。

　　我们希望得到至少60克的样本，然后我们可以储存起来，带回地球。