乘客在空间站入住美国宇航局的“机器人旅馆”
存储在国际空间站上和在地球上一样重要。虽然空间站大约有一个足球场那么大,但里面的生活空间要小得多。就像你不能把园艺工具存放在房子里,而可以把它们存放在外面的小屋里一样,宇航员现在有了一个“住房单元”,他们可以在里面存放工具,供空间站的外部使用。
2019年12月5日,一个名为机器人工具装载(机器人工具装载)的机器人工具保护存储装置被发射到空间站,作为太空探索公司为美国宇航局进行的第19次商业再补给服务任务的一部分。作为7月21日太空行走的一部分,美国宇航局宇航员罗伯特·贝肯和克里斯·卡西迪安装了“机器人旅馆”,在那里工具被存放到空间站的移动基地系统(MBS),在那里它将保持一个永久的固定装置。MBS是一个可移动的平台,为外部机器人提供动力。这个特殊的位置允许RiTS和一个机器人一起在空间站里来回穿梭,机器人将使用它储存的工具。
RiTS硬件经理马克·诺伊曼说:“RiTS为存放在空间站外部的工具提供了热保护和物理保护,不仅腾出了空间站上的空间,还使加拿大航天局的右旋机器人能够更快地接近它们。”
RiTS安装过程的第一步包括在空间站内准备该装置。宇航员从仓库中取出RiTS的乘员——一种叫做机器人外部泄漏定位器(RELL)的工具的两个单元——并将其固定在RiTS的铝制外壳内。
Neuman说:“RELL是一个很好的例子,机器人如何与正确的工具可以简化宇航员的生活。”“右旋糖酐可以使用RELL探测氨泄漏,这样宇航员在太空行走时就不需要执行同样的任务了。”
有效定位和修复氨泄漏的能力很重要,因为氨用于操作电站的冷却系统。
RiTS的安装使泄漏定位过程更加简化。在RiTS之前,RELL工具存放在空间站内,部署RELL取决于气闸的可用性,并且需要额外等待12个小时,以便RELL的气体分析仪清除内部气体。对于RiTS,唯一的变量是右旋糖酐的可用性,加快了对泄漏的搜索。
在空间站上准备好之后,装载了两个RELL装置的RiTS被送到外面,宇航员将它连接到MBS上进行太空行走。这是太空行走期间升级国际空间站系统的第一项任务。安装要求宇航员将RiTS机械连接到可用的工地插座上,然后将两根电缆连接到MBS上未使用的电源插座上。电源连接对于启动RiTS内的加热器至关重要,这样可以防止RELL工具变得太冷。
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